Publié pour la première fois en 1998, "Pieds nus sur la terre rouge" est le livre de référence sur les Himbas.
Il a été réédité fin 2008, accompagné d'une préface de Philippe Bossière, Ambassadeur de France à Windhoek (jusqu'en décembre 2008) et d'une postface de Solenn Bardet dans laquelle elle met en perspective le devenir du peuple rouge :
"Quand une culture disparaît, rappelle-t-elle, c'est l'humanité qui s'appauvrit".
"Je ne connais rien du Kaokoland, encore moins des gens qui y habitent. Je sais seulement que là-haut, dans le désert, vivent des hommes et des femmes peints en rouge des pieds à la tête. Aucune peur, aucune appréhension. Je suis partie pour aller jusqu'au bout."
En 1993, Solenn Bardet, jeune étudiante en géographie, a tout juste dix-huit ans quand elle arrive chez les Himbas. Elle y passera pendant trois ans, six mois par an, jusqu’en 1996. Elle sera même « adoptée » selon leurs rites et présentée aux ancêtres. Ce peuple fascinant lui apprend ses traditions et ses savoirs, élargissant sa sensibilité et sa vision du monde.